Ugrás a tartalomhoz

Fotogrammetria 13., Légiháromszögelés

Dr. Jancsó Tamás (2010)

Nyugat-magyarországi Egyetem

13.5 Direkt szenzor tájékozás

13.5 Direkt szenzor tájékozás

A direkt szenzor tájékozás azt jelenti, hogy a külső tájékozási elemek meghatározása közvetlenül a légi felmérés során megtörténik földi illesztőpontok felhasználása nélkül. A külső tájékozási elemek meghatározása DGPS (differenciális GPS) és INS (inerciális navigációs rendszer) adatai alapján történik (Busics Gy., Engler P., Guszlev A., Jancsó T. 2009).

13-9. ábra A GPS és az IMU elrendezése a felvételezést végző repülőgépen

Az INS központi eleme az IMU (Inerciális Mérő Egység), mely gyorsulásmérőket és giroszkópokat tartalmaz.

13-10. ábra IMU egység belső felépítése

Az INS a gép helyzetét (és vele együtt a kamera helyzetét) három térbeli forgatási szöggel adja meg. Ezek a forgatások eltérnek a fotogrammetriában alkalmazott forgatási szögektől. Értelmezésüket a követező ábra mutatja:

13-11. ábra Az IMU által rögzített szögértékek

Innen látható, hogy ezek az értékek nem alakíthatók át közvetlenül φ,ω,κ forgatási szögekké. Az inerciális forgatások a földrajzi északi irányhoz viszonyítottak, a fotogrammetriai forgatási szögek viszont a vetületi északhoz. A kettő közötti eltérést nevezzük meridián konvergenciának, melynek értéke függ az alkalmazott koordinátarendszertől.