Az érzékszervek a külső és a belső környezet fizikai és kémiai ingereit ingerfelvevő készülékeikkel, exteroceptoraikkal és interoceptoraikkal veszik és dolgozzák fel. Jelzéseket adnak a szervezet számára; az életműködéseket a környezettel egybehangolják, és fenntartják a szervezet és a környezet harmonikus egyensúlyát.
A külső környezeti hatásokat felvevő (receptio) exteroceptorok specifikusak, és több esetben csoportosulva készüléket alkotnak. A készülékből eredő idegek az ingerületet az agyvelőbe, s ott pályákon át egyfelől az agytörzs és a gerincvelő reflexközpontjaiba továbbítják (transmissio), ahol az ingerület reflexet vált ki, másfelől az ingerület közvetlenül az agykéreg érzéki centrumaiba jut, ahol az háziállatainkban qualitatív és quantitatív érzetté válik (perceptio).
Érzeteink: a látás, a hallás és az egyensúlyozás, a szaglás, az ízlelés érzete, valamint a bőr- és felületérzés; ez utóbbiak pontosabban a tapintás, a hő- és a fájdalomérzés. Különálló érzékszerv háziállatainkban csupán a látás és a hallás-egyensúlyozás szerve; tökéletesen el nem különíthető a szaglás, valamint az ízlelés szerve.
A bőr nagyon fontos érzékszerv. A benne levő nagyszámú és különböző típusú idegvégződés a környezet tárgyairól nem csupán a tapintás-, a hő- és fájdalomérzést továbbítja, hanem más és más típusú receptorok együttes működése révén és a bőr alatti kötőszövet, valamint az ízületek és az izmok mélyérző receptorai útján a tapintott tárgyak minőségéről (fém, fa), nedves vagy száraz voltáról stb. is tájékozódhatunk.
A szervek falában levő specifikus interoceptorok, photo-, phono-, osmo- és volumen-, chemo-, mechano- és thermoreceptorok. Ingerületeik háziállatokban általában nem válnak tudatossá. A szövetek, szervek működésének koordinációjában fontos szerepük van. A tudatossá váló ingerület a közérzet kialakításában játszik fontos szerepet.
Az ingerfelvevő készülék, receptor, lehet kihelyezett idegsejt, azaz primer érzéki hámsejt, amelynek neuritja a középponti idegrendszerben kapcsolódik át. Lehet specifikusan módosult, átalakult hámsejt, szekunder érzéki hámsejt, amelynek rostjai a középponti idegrendszeren kívül már az érzékszervekben kapcsolódnak át. A csoportosult érzéki hámsejtek érzékszervet, készüléket alkotnak, amelyben a receptorok körül ingerválogató, átalakító-, védő- és mozgatóberendezések a külvilág ingereit szelektálják és átalakítják.